Après des études à l'ENSAD en communication visuelle, il se tourne vers l'illustration et la bande dessinée.
Il collabore à Pif Gadget, où il crée Masquerouge (justicier au masque rouge du xviie siècle) sur des scénarios de Patrick Cothias en 1980. Puis La ruée vers l'Or et Les frères de la Côte (sur des scénarios de Jean Ollivier).
En 1982, André Juillard et Patrick Cothias reprennent le personnage de Masquerouge, et le développent dans la série Les 7 Vies de l'épervier (en 7 albums, publiés en 9 ans chez Glénat, coll. Vécu). Le succès de cette série incitera le scénariste à produire un grand nombre de séquelles avec de nombreux dessinateurs (Marco Venanzi, David Prudhomme, Michel Méral, etc.) Parmi ces séquelles, André Juillard dessine Plume aux vents (chez Dargaud).
En 1994, il publie seul Le Cahier bleu, qui remporte plusieurs prix, puis en 1998 Après la pluie. Ces deux récits prennent place dans l'époque contemporaine.
En 2000, il reprend les personnages de Edgar P. Jacobs Blake et Mortimer sur des scénarios de Yves Sente : La Machination Voronov et Les Sarcophages du 6e continent en 2003 et 2004. Plus généralement, son trait élégant, ses couleurs pleines et son souci de la documentation historique et du réalisme font de lui un héritier de la tradition de la ligne claire, dont Edgar P. Jacobs est considéré comme un des pères.
En 2006, André Juillard publie Le Long Voyage de Léna sur un scénario taillé sur mesure par Pierre Christin. La même année, les éditions Daniel Maghen publient une biographie par l'image Entracte qui retrace magistralement la carrière de Juillard.
En 2008, Le Sanctuaire du Gondwana, un nouvel album de Blake et Mortimer dessiné par Juillard, est publié.
En Septembre 2008, le festival BDFIL de Lausanne lui consacre une grande exposition où sont présentés plus de 250 pièces originales.
André Juillard travaille actuellement sur le tome 2 du Long Voyage de Léna.
01-Le pique rouge.pdf
02-L'oeil de Kéops.pdf
03-Le puits nubien.pdf
04-18 Brumaire.pdf
05-L'ogresse.pdf
01-Le Cahier Bleu.pdf
02-Après la Pluie.pdf 
01-La blanche morte.pdf
02-Le temps des chiens.pdf
03-L'arbre de Mai.pdf
04-Hyronimus.pdf
05-Le maître des oiseaux.pdf
06-La part du diable.pdf
07-La marque du Condor.pdf 
01-Masquerouge.pdf
02-Le charnier des Innocents.pdf03-Le rendez-vous de Chantilly.pdf
04-Les intrigants (Venanzi).pdf05-Le roi des fous (Venanzi).pdf
06-Le nid des étourneaux (Venanzi).pdf
07-Le bon plaisir (Venanzi).pdf
08-Les mauvais sentiments (Venanzi).pdf
09-La veuve noire (Venanzi).pdf
10-Ami, remplis mon verre (Venanzi).pdf
HS-Le sorcier de Notre-Dame.pdf
HS-La marque du Condor.pdf 
01-La folle et l'assassin.pdf
02-L'oiseau-tonnerre.pdf
03-Beau Ténébreux.pdf
04-Ni Dieu ni Diable.pdf 
La rupture
